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    李文忠见状，笑着开口：“陛下，太子殿下，臣今日请各位来，是想说说捕鱼儿海一战的事。”

    他转向朱高炽，眼神里满是赞叹，“此战能精准找到北元汗廷的位置，全靠高炽那套‘经纬度算法’。当时大军一度迷失方向，是他拿着那什么‘纬度表’、‘经度尺’，一算就定出了脱古思帖木儿可能藏在捕鱼儿海，我们这才成功抓住了这个北元大汗！”

    徐达也点头附和：“不错。臣与文忠商议后，都觉得这算法非同小可。以往我军在草原作战，最头疼的就是找不到敌军踪迹，全靠斥候瞎闯，效率太低。”

    “若是能把这经纬度算法普及到军中，让每个将军、将佐都学会定位，那草原上的元军就再无藏身之处了。”

    老朱摸着下巴，目光落在朱高炽身上：“哦？这算法真有这么神？”

    朱高炽一听，顿时来了精神。

    他本就觉得大明如今的军制存在问题，只是碍于老朱的面子所以一直没有吭声。

    毕竟这卫所兵制可是老朱一手所创，当年他借鉴前朝府兵制，让士兵屯田自养，既减少了朝廷的粮饷负担，又能保证兵源稳定，为此他一直颇为得意，常对人说这是“兵农合一，永固江山”的良策。

    殊不知，这制度从根上就藏着隐患。卫所的土地看似归士兵所有，实则渐渐被军官、豪强兼并，士兵沦为佃户，甚至被当作私奴使唤；世代为兵的规矩，让士兵失去了上升空间，子弟们宁愿逃亡也不愿承袭军籍；加上后期军饷克扣、训练废弛，到了大明中后期，卫所的士兵大多瘦弱不堪，别说打仗，连农具都挥不动，整个制度早已烂到了骨子里，成了拖垮大明军力的顽疾。

    最骚的是，卫所将佐还是世袭制度。

    老子是千户，儿子就能袭千户；老子是百户，儿子就能接百户，管他有没有领兵打仗的本事，只要有这层血缘，就能稳稳当上官。

    这就导致大批卫所将官滥竽充数。有些将官打小养在深宅大院，连马都骑不稳，却能凭着世袭坐在指挥的位置上；有些连军阵图都看不懂，打起仗来只会瞎指挥，全靠底下的老兵硬撑；更有甚者，借着世袭的权柄，在卫所里作威作福，克扣军饷、侵占土地，把军营军屯当成了自家的摇钱树。

    久而久之，有本事的寒门子弟进不来，没本事的世家子弟退不去，卫所的指挥体系越来越臃肿低效。

    遇上硬仗，这些世袭将官要么临阵脱逃，要么乱下令，好好的士兵也被折腾得没了战力。

    这世袭制度，就像附在卫所上的毒瘤，越烂越大，把原本该保家卫国的军队，慢慢变成了一群只会混日子的废物。

    朱高炽虽没亲历过那时候，却从史书里看透了其中的弊病。
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